系 统 优 势:
1:10.4寸触摸操作大屏,实现便捷人机对话,预存500种加工图形可自由调用.
2:可实现单筋Φ5-13mm、双筋Φ5-10mm,正反双向弯曲,可扩展反向牵引程序.
3:实现送料全闭环控制,消除送料打滑引起的误差,折弯精度可达±1mm.
4:加工速度可达1050/h(单筋)、2100/h(双筋),日加工能力超20T.
5:运动控制器方案可使加工动作更柔和,效率更高.
6:伺服电机可瞬间输出3倍峰值扭力,节能高效,减少因钢筋打结停机机率.
7:独有的省电模组制动方案,更稳定、更节能.
系 统 组 成:
方案一:
人机界面+PLC+检测编码器+双闭环伺服系统+同步伺服电机(送料部)+伺服系统+同步伺服电机(折弯部)
方案二:
人机界面+检测编码器+运动控制卡+伺服系统+同步电机(送料、折弯全伺服控制)
方案优势:
1:操作大屏,快捷人机对话,预存上百种图形程序,便捷操作.
2:行走部分、折弯部分分别双向独立伺服驱动、提高效率.
3:一个加工单元内可同时进行多项弯曲动作.
4:加工长度、弯曲角度可自由设定.
5:伺服控制快速精准,保证效率与精度.
6:钢筋Φ10-32mm内皆可胜任.
弯箍机使用中常见问题原因及处理方法:
长度不准原因及处理方法:
1、电子齿轮比错误;重新计算设置.
2、开环模式:机械轮和钢筋之间存在打滑,表现为误差有长有短;解决打滑.
3、闭环模式:使用VC伺服全闭环功能,靠外部编码反馈值,每次长度偏差固定,触摸屏上长度校正设置不正确;调整数值校正加工钢筋的长度.
4、PLC做全闭环的,长度出现一直走不停;编码器坏了.
5、程序计算问题.
角度不准原因及处理方法:
1、折弯角度出现偏差;触摸屏上设置正负对刀位置不准,调整该值校正度数.
2、原点开关位置安装不对.
3、电子齿轮比不正确.
4、弯曲轴和电机轴之间存在打滑.
5、伺服增益类参数调整不合适.
动作不正确原因及处理方法:
1、图形数据没有下载完成.
2、图形编辑不对.
3、PLC程序下载编译错误.
4、程序问题.
5、弯曲速度没有值.
图形编辑不了:
1、触摸屏和PLC通讯问题.
2、触摸屏坏了.
3、脚本存在问题.
伺服常见报警:
报警代码:Er.101硬件过流
1、驱动器模块可能有问题,更换驱动.
2、干扰引起;P10.34=250控制线加磁环.
报警代码:Er.213 全闭环位置误差过大
1、编码器和联轴器打滑.
2、编码器坏了.
3、编码器接线不正确.
4、全闭环参数不正确,重新学习.
报警代码:Er.213 全闭环位置误差过大
1、调整转矩参数.
2、压紧轮太紧.
3、电机发热造成报警.